元祖ワシ的日記

dhcpサーバを用意するとか、tftpのサーバを用意するとかnfsのサーバを用意するとか、そのあたりのレガシーな情報は沢山出てくるんですが、その手順通りにbootさせようとしても、エラーで終了しちゃいます。以下のページに答えが書いていました。

Netbooting FreeBSD with PXE/UEFI | FreeBSD developer's notebook

pxebootを指定するのではなくloader.efiを指定するのがポイントのようです。これで難なくbootできました。
（参考までにbootできたのはIntelのNUC7CJYHというNUCです）